Rosa Ehrlich est née à Kassel, en Allemagne, le 19 février 1921. Pour fuir une situation déstabilisée en Allemagne, ses parents partent avec elle vers Bruxelles en 1923.
Pendant l’occupation, Rosa s’engage dans la résistance juive belge. En juillet 1943, suite à une dénonciation, elle est arrêtée pour avoir distribué des journaux clandestins. Elle est emprisonnée à Saint-Gilles et interrogée par la Gestapo. Rosa rejoint ensuite le camp de Malines et est déportée à l'âge de 23 ans à Auschwitz-Birkenau par le 24e convoi, en avril 1944. Elle y subit le traitement inhumain du Dr. Mengele. En janvier 1945, durant trois jours, Rosa survit à la marche de la mort pour rejoindre le camp de Bergen-Belsen. Elle y est libérée par l’armée britannique le 15 avril.
Lorsqu’elle retourne à Bruxelles, en mai 1945, toute sa famille a disparu.
Avec son mari, Maurice Goldstein, elle témoigne de sa déportation au camp d'Auschwitz et mène une lutte contre toute forme de nationalisme et de racisme en Belgique. Ensemble, ils sont cofondateurs de la Fondation Auschwitz en Belgique.
Rosa Goldstein-Ehrlich est décédée le 5 décembre 2013.